Time Constant   시정수, 시상수, 시간 상수, 시간 정수

(2019-12-23)

Relaxation Time, 이완시간, 완화시간

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1. 이완, 이완 시간, 시정수 이란?

  ㅇ 이완,완화 (Relaxation)
     - 물리적 외력이 제거된 후에 변이(변형)로부터 지수적으로 정상상태로 접근해가는 거동

  ㅇ 이완 시간,완화 시간(Relaxation Time),재배치 시간(Rearrangement Time)  [물리 용어]
     - 섭동 후 초기값의 e-1 ≒ 37%로 감소(또는 최종값의 67%까지 증가)하기까지 걸린 시간

  ㅇ 시정수 (Time Contant)  [전기전자/기계제어 용어]
     - 1차 시스템(1차 회로)에서 과도응답 특성을 나타내는 주요 특성 변수


2. 이완 거동에 대한 수학적 표현 

  ㅇ 자연계 `1차 시스템 또는 1차 회로`에 대한 수학적 모델링 => 1계 선형 미분방정식  
       
[# \frac{\partial \rho}{t} + \frac{1}{\tau} \rho = 0 #]
ㅇ 위 미분방정식을, 변수분리법에 의해 풀이하면,
[# \ln \rho = -\frac{t}{\tau} + \ln \rho_0 \\ \rho = \rho_0 \; e^{-t/\tau} #]
ㅇ 그 량(量,{#\rho#})이 초기량({#\rho_0#})에 대해 지수적으로 감소 또는 증가하는 지수 함수 형태를 갖음 - 이때, 자연상수(e)의 지수항에 있는 시간 변수(t)를 나누는 상수({# \tau #})가, - 바로, 1차 시스템시간 과도응답 특성을 대표(결정)하는 시정수(time constant) 임 - (과도응답 : 시간이 경과함에 따라 소멸하는 응답) 3. 1차 시스템에서 시정수(Time Constant) : {# \tau #}1차 시스템 과도응답 특성을 나타냄 - 시스템이 주어진 변화에 얼마나 빨리 응답할 수 있는가를 나타내는 파라미터 . 얼마나 빨리 정상상태에 도달할 수 있는가를 가늠하는 척도 .. 최종치의 63% 증가(또는 초기치의 37% 감소)하는데 걸리는 시간 과도 현상 출력식 - Y : 정상상태 값, Yo+ : 초기상태 값, τ : 시정수 ㅇ 과도 현상 동작 특징 - 시정수에 전적으로 의존 . 1차 시스템 과도응답 특성은, 전적으로 시정수에 의존함 - 지수적 거동 . 시간에 대해 e-αt의 관계로 진폭감쇠 또는 증가하며 변동 . 감쇠율 : 지수부분의 α . 시정수 τ : 이의 역수 1/α - t = 0 에서 기울기 = 시정수의 역수 (1/τ) - 과도현상의 지속시간 : 시정수 τ에 의해 영향받아 결정됨 - 시정수의 값 : 통상, 교류 결합 소자에 대해 3 dB Roll-off4. 1차 시스템에서 시정수 및 타 파라미터 관계RC 회로 : 회로정전용량(C) 및 저항(R)으로 구성되는 경우 - 시정수 τ = RC ㅇ RL 회로 : 회로인덕턴스(L) 및 저항(R)으로 구성되는 경우 - 시정수 τ = L/R ㅇ 시정수 - 대역폭 (차단주파수) 관계 - 3 dB 대역폭 : BW = 1/(시정수) = 1 / τ - 고역 차단 주파수 : fc ≒ 0.159/(시정수) = 0.159 / τ ㅇ 시정수 및 상승시간,정착시간 관계 - 상승시간 ≒ 시정수의 약 2.2배 = 2.2 τ - 정착시간 ≒ 시정수의 약 4배 = 4 τ 5. 2차 시스템에서 시정수2차 시스템 특성은 시정수에 별로 의존 않고, - 상승시간(즉응성/속응성 등), 정착시간(정상상태오차 등), 오버슈트 등이 더 중요함 * 즉, 1차 시스템에서 만 시정수가 중요함


[1차 시스템] 1. 1차 시스템 2. 시정수
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