Sequential Control, Sequence Control   시퀀스 제어, 시퀸스 제어

1. 시퀀스 제어

  ㅇ 자동화의 단계에서 자연스럽게 생겨난 제어의 한 분야

  ㅇ 미리 정해진 순서/논리에 따라 일련의 제어 동작을 차례대로 행하는 것


2. 시퀸스 제어의 특징

  ㅇ 통상, `개루프 제어계` 임
     - 다만, 일반적인 자동제어 대부분은, `피드백 제어계`에 의함

  ㅇ 전기 스위치가 주된 동작을 함 
     - 특히, 수학적으로, 부울대수가 적용되는 논리회로에 의해, 스위치 접점 조작을 함

  ㅇ 주요 용도 : 승강기 제어, 세탁기 제어, 자동판매기 제어, 교통신호기 제어 등
     - 전기 세탁기 例) 시작 → 급수 → 세탁 → 배수 → 급수 → 헹굼 → 배수 → 탈수 → 정지 

  ㅇ 주요 제어 요소
     - 접점(스위치,계전기,전자 접촉기 등에 의해 구현됨),타이머,검출 스위치,표시등,경보기 등


3. 시퀸스 제어의 분류

  ㅇ 시퀀스 제어 장치에 의한 분류
     - 유 접점 시퀀스 제어 (전기 계전기 사용)
     - 무 접점 시퀀스 제어 (반도체 소자 사용)
     - 공기압 시퀀스 제어
     - PLC 시퀀스 제어 (프로그램 가능)

  ㅇ 시퀀스 제어 방식의 분류
     - 순서 제어 방식
     - 시한 제어 방식
     - 조건 제어 방식
     - 프로그램 제어 방식


4. 시퀸스 제어를 위한 스위치 또는 접점     ☞ 전기 스위치 참조

  ㅇ 전기 스위치
     - 제어 입력 요소 역할을 함

  ㅇ 접점 (Contact)
     - 전류 통로의 개폐 접촉을 하는 부분

  ㅇ 접점 동작 형태에 따른 구분
     - a 접점 (arbeit contact, make contact) 또는 N/O 접점 (normally open)        
        . 외력이 없으면 항상 열려있는, 열림형 접점 
        . 누르거나 여자(勵磁,Excitation)되면, 스위치가 ON 됨
     - b 접점 (break contact) 또는 N/C 접점 (normally closed)
        . 평상시 항상 닫혀있는, 닫힘형 접점 
        . 누르거나 여자(勵磁,Excitation)되면, 스위치가 OFF 됨
     - c 접점 (change-over contact) 또는 (N/O + N/C 접점)
        . a 접점 및 b 접점 형태를 선택적으로 전환 가능한 접점
        . 절환 접점, 전환 접점
     - 다 접점 스위치
        . 하나의 스위치가 여러 독립된 접점을 갖는 경우
        . 스위치 작동시, 여러 접점이 동시 작동