Gear   기어

1. 기어 (Gear)

  ㅇ 두 축 간의 회전운동을 일정 속도 비로 전달하는 기계요소
     - 대부분의 회전운동시스템은 전동기에 의해 구동되며, 
        . 기어를 통해 동력을 부하에 전달함


2. 기어 비례 관계

  ㅇ 회전 속도 및 토크를 변화시킴
     - 회전 속도와 토크가 반비례 관계를 갖으며, 
     - 구동장치(전동기)와 부하를 연결시켜 줌

  ㅇ 비례 관계
     - 기어의 톱니 수는, 기어의 반지름에 비례
        
[# \frac{N_2}{N_1} = \frac{r_2}{r_1} #]
     - 기어의 각도 변위(각변위)는, 기어의 톱니 수에 반비례
        
[# \frac{θ_2}{θ_1} = \frac{N_1}{N_2} #]
     - 기어에 의해 전달되는 토크는, 기어의 톱니 수에 비례
        
[# \frac{T_2}{T_1} = \frac{N_2}{N_1} #]
     - 따라서,
        
[# \frac{T_1}{T_2} = \frac{θ_2}{θ_1} = \frac{r_1}{r_2} = \frac{ω_2}{ω_1} = \frac{N_1}{N_2} #]


3. 백래쉬 / 백래시 (Backlash)

  ㅇ 두 기어의 톱니 사이의 틈새                                         ☞ 위키백과 (백래시)
     - 이 때문에 두 기어가 맞물리기전 약간의 공회전이 발생됨