1. 힘 (Force)
ㅇ `물체 간` 또는 `물체와 주위환경 간`의 상호작용을 기술하는 물리량
- 물체의 상태 변화(운동,변형)를 일으키는 원인/작용(action)
. 물체에 작용하는 벡터
ㅇ 힘을 다루는 학문 ☞ 역학 (정역학,동역학,재료역학,유체역학 등) 참조
2. 힘의 정량화(정의)
ㅇ 뉴튼(Isaac, Newton)이, 최초로 `힘(= 질량 x 가속도)`을 정량화시킴
ㅇ 힘의 부호(방향)
- 힘의 방향이 변위의 방향과 같을 때 양(+) 부호를 취함
. 즉, 힘과 변위가 동시에 커지는 방향에 양(+) 부호을 취함 (척력 : `+`, 인력 : `-`)
ㅇ 힘의 3 요소
- 힘의 크기([N]), 힘의 방향, 힘의 작용점
3. 힘의 종류
ㅇ 마당력/역장(力場,Field Force) : 기본 힘
* 물리적 접촉 없이 작용하는 힘
. 중력 (만유인력) : 모든 물체(중력질량)가 서로 잡아당기는 인력
. 전기력 (전자기력) : 전하가 상호작용하는 힘 (인력 및 척력)
.. 전기력 : 정지 전하에 의함
.. 자기력 : 움직이는 전하에 의함
. 핵력 (Nuclear Force)
.. 강력 : 원자핵 속의 양성자,중성자를 묶어주는 힘
.. 약력 : 방사성 붕괴를 일으키는 힘
ㅇ 접촉력(Contact Force) 또는 표면력(Surface Force)
* 물리적 접촉이 필요한 힘
. 마찰력
. 압력
. 수직 항력, 장력 등
ㅇ 내력(Internal Force)
* 물체의 결합(력)과 관련되는 물체 내 발생 힘 (접촉력의 일종으로도 봄)
. 장력
. 탄성력
. 응력/변형력 등
* 질점계(system of particles)에서 한 질점이 다른 질점에 작용하는 힘
ㅇ 관성력(Inertia Force) 또는 가상 힘/유사 힘(Fictitious Force)
* 비관성기준틀에서도 뉴튼의 법칙을 성립시키도록 도입되는 가상의 힘
. 코리올리 힘 (Coriolis Force)
. 원심력 등
4. 힘이 발생시키는 2차적인 물리량
ㅇ 모멘트(Moment), 일(Work), 에너지(Energy)
- 모두 같은 차원의 단위 [N m] 를 갖음