1. 동 역학 (Dynamics, Dynamic Mechanics, 動力學)
ㅇ 물체의 운동과 작용 힘(외력)과의 관계를 다루는 학문분야
- 물체의 성질(질량 등),운동의 원인(힘,운동량,에너지 등)을 물체의 운동과 관련시켜 설명
. 불평형 힘에 의해 발생되는 운동의 변화 관계를 연구
2. 동역학 구분
ㅇ 운동 및 힘 연관성 여부에 따라
- 운동학 (Kinematics) : 주로, 운동의 수학적 표현을 다룸
. 물체 운동의 수학적 표현을 다루나, 힘의 작용은 고려하지 않음
- 운동 역학 (Kinetics, Dynamics) : 운동을 발생시키는 힘에 관련시켜 물리 법칙을 다룸
. 응용
.. 주어진 힘과 모멘트에 의해 발생하는 운동을 예측
.. 특정 운동을 일으키는 데 필요한 힘과 모멘트를 결정하는 등
. 기본 운동 법칙 : 뉴튼의 제2법칙
.. 불평형력을 받는 질점이 그 힘에 비례하는 가속도 운동을 함
. 주요 해석 방법
.. 힘 질량 가속도 법
.. 일 에너지 법
.. 충격량 운동량 법
ㅇ 대상 물체 크기와 변형 특성에 따라
- 질점 동역학
- 질점계 동역학
- 강체 동역학