1. 직류 전동기의 여자 방식별 구분 ☞ 여자(勵磁) 참조
※ 전자석으로 자속을 만들 때, 전원 공급 형태(권선 사용법)에 따른 분류 방식
ㅇ 타여자 방식의 직류 전동기
* (계자 권선에 필요한 전원이 따로 분리되어 공급되는 형태)
ㅇ 자여자 방식의 직류 전동기
* (여자 전류를 자신의 유도 기전력으로 흘려주는 형태)
- 분권 전동기 (shunt motor)
. 전기자,계자 권선이 병렬로 연결
- 직권 전동기 (series motor)
. 전기자,계자 권선이 직렬로 연결
.. 기동 토크가 크고, 속도 제어에 유리
. 계자 권선에 의한 자속이 부하 전류에 비례함
.. 즉, 부하 증감에 따라 회전 속도가 변함
.. 만일, 부하 전류가 작으면, 계자 코일에 의한 자속이 적어지므로, 고속 회전 가능
.. 단, 계자 코일에 전류가 안 흐르면, 무 구속(부하) 고속 회전하므로 위험 함
. 변속도 모터 라고도 함
.. 부하 변동이 큰 변속 전동기가 필요한 전철,엘리베이터,전차 등에 많이 사용
- 복권 전동기 (compound motor)
. 분권과 직권 계자를 모두 갖는 구조의 전동기
.. 화동 복권식 : 직권 권선과 분권 권선이 동일 방향으로 여자됨
.. 차동 복권식 : 직권 권선과 분권 권선이 반대 방향으로 여자됨
2. 직류 전동기의 브러시 유무에 따른 구분
ㅇ 브러시 모터
- 권선형 모터 (Wound Field) ☞ 위 1.항 참조
- 영구자석형 모터 (Permanent Magnet, PMDC)
. 자극이 영구자석으로 된 직류 전동기
ㅇ 브러시리시 모터 (Brushless DC Motor : BLDC 모터)
- 기계적인 브러시,정류자 대신에,
- 반도체 트랜지스터 전자회로를 사용 (하드디스크 등)