GPS Receiver   GPS 수신기

1. GPS 수신기

  ㅇ 기능
     - GPS 신호의 포착 및 수신
     - GPS 신호의 조사,탐색
     - 거리 계산
     - 위치 계산

  ㅇ 구성 
     - 크게, 고주파부, 신호처리부, 마이크로컴퓨터부로 되어있음
        . 안테나 (전방향성) : 통상, GPS Sensor 칩 상단 표면에 붙여진 세라믹 안테나
           .. 또한, 외부 안테나로부터의 입력 처리도 가능한 칩 종류도 있음
        . RF 회로 
        . 중앙처리장치, 메모리
        . 제어 및 표시장치
        . 전원 (주로, 5V DC)
        . 외부 연결용 직렬 포트 또는 USB 포트 등

  ㅇ 채널 
     - 동시 수신가능 위성 신호 개수에 따라,
     - 4 채널, 8 채널, 12 채널, 22 채널 등이 있음

  ㅇ 위성 포착
     - 3차원 측위(경도,위도,고도)를 위해서는 최소 4개의 위성 포착이 필요
     - 2차원 측위(경도,위도)를 위해서는 3개 위성 포착으로 가능

  


2. 수신기 종별

  ㅇ 관측값 및 코드 유형에 따라
     - C/A 코드 의사거리 수신기
     - C/A 코드 반송파 위상 수신기
     - P 코드 반송파 위상 수신기
     - Y 코드 반송파 위상 수신기

  ㅇ 측위방식별 
     - 단독측위 수신기
     - 상대측위 수신기 (DGPS 수신기)


3. GPS 모듈과의 인터페이스 프로토콜  :  NMEA (National Marine Electronics Association)
    
  ㅇ 평문 ASCII 형태로 출력하는 저속의 프로토콜
     - 기본 4,800 bps (ASCII 문자 마다 8 비트, no Parity, 1 Stop Bit)
  ㅇ 라즈베리파이 등에서 GPS 모듈의 실시간 위치 정보를 받아 사용할 경우 등에 사용
     - 각 데이터 블록을 sentence(문장) 라고 함
        . 각 문장들 모두 서로 독립적임
     - $ : 각 문장의 시작을 알림
     - 처음 2개 문자 : 장치 타입 (GP : GPS 수신기를 뜻함)
     - 이후 3개 이상 문자 : 데이터 종류 (CGA,GSA,GSV,RMC 등)
     - 일련의 숫자 또는 문자들 : 위 데이터 종류에 따라 그 의미가 정해짐
     - 콤마(,)에 의해 각각 구분됨
     - 한 문장 내 80 문자 이상 쓸 수 없음
  ㅇ ... 편집중 ...

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