1. 첨단 운전자 보조 시스템 (Advanced Driver Assistance System. ADAS)
ㅇ 자동차 운전 시, 안전성,편의성,효율성을 높이기 위해,
- 센서,카메라,레이더,인공지능 등을 활용하여, 운전자를 지원하는 시스템
2. 주요 기능
ㅇ 안전 보조
- 전방 충돌 경고 (FCW)
- 자동 긴급 제동 (AEB)
- 차선 이탈 경고 (LDW) / 차선 유지 보조 (LKA)
- 사각지대 감지 (BSD)
ㅇ 편의 보조
- 어댑티브 크루즈 컨트롤 (ACC, 차량 간 거리 유지)
- 주차 보조 시스템 (자동 주차)
- 교통 표지판 인식 (TSR)
ㅇ 자율 주행 (Automatic Driving) (고도화 단계)
- 부분 자율주행 (레벨 2~3)
. 例) 테슬라 Autopilot, 현대 모비스 Highway Driving Assist
- 완전 자율주행 (레벨 4~5)으로 발전하기 위한 중간 단계
3. 핵심 기술 요소
ㅇ 인지 (Sensing)
- 카메라,레이더,라이다(LiDAR),초음파 센서 등 다양한 센서가 상호 보완적 작동
ㅇ 판단 (Processing & Decision Making)
- 센서 수집 데이터는, AI 알고리즘과 센서 퓨전 기술을 통해 분석되고, 다음과 같은 판단을 함
. 객체 인식 : 차량 주변의 객체(차량,보행자,자전거,도로 표지판 등)를 정확하게 식별
. 위험 예측 : 전방 차량과의 충돌 위험, 차선 이탈 가능성 등 잠재적 위험 상황 실시간 예측
. 주행 전략 수립 : 충돌 회피, 차선 유지 등을 위한 최적의 경로와 제어 전략을 결정
ㅇ 제어 (Control)
- 판단 단계에서 결정된 명령에 따라 차량의 핵심 시스템을 자동으로 제어
. 제동 : 자동 긴급 제동(AEB)과 같이 충돌 위험 시 자동으로 브레이크를 작동
. 조향 : 차선 이탈 방지(LKA)나 차선 유지 보조(LFA)와 같이 스티어링 휠을 자동으로 조절
. 가속 : 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)에서 앞차와의 거리를 유지키 위해 자동 가속,감속