Motor, Electric Motor, Actuator   모터, 전동기, 액츄에이터

(2023-05-03)

액추에이터, 리니어 모터, 스텝 모터


1. 모터 (Motor) / 액츄에이터 (Actuator) / 구동기 (Driver, 驅動機) 직진 운동 또는 회전 운동을 일으키는 동력 발생 장치


2. 사용 에너지 종류에 따른, 모터(구동기)의 대분류

  ㅇ 유압식(Hydraulic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 고압 유체제어하여 매우 큰 을 발생시킴
     - 구성 : 펌프(고압 유체 발생), 밸브(유속,압력 제어), 배분계(호스,파이프 등), 
              구동기(실린더)

  ㅇ 공압식(Pneumatic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 압축 공기운동 생성
        . 주로, 선형적 구동장치를 일컬음

  ㅇ 전동식 : 전동기(Electric Motor)  (전기에너지기계에너지)
     - 전기에너지역학적에너지로 바꾸어주는 장치  
        . 강한 자속 하에 내부 권선에 흘린 전류와 상호작용으로 토크(회전력)가 발생


3. 전동기 / 전기 모터 (Electric Motor)의 구분  :  구동 방식(DC/AC)에 따른 분류 관점DC 모터 (직류 전동기) : 직류 구동                                 ☞ 직류 전동기 구분 참조
     - (브러시 유무에 따른 구분)
        . 브러시 모터
           .. 권선형 모터 (Wound Field)
           .. 영구자석형 모터 (Permanent Magnet)
        . 브러시리시 모터 (Brushless DC Motor : BLDC 모터)
           .. 기계적인 브러시,정류자 대신에, 반도체 트랜지스터 전자회로를 사용 (하드디스크 등)

     - (여자 방식별 구분)
        . 자 여자식
           .. 분권 전동기
           .. 직권 전동기
           .. 복권 전동기
        . 타 여자식  :  주로, 영구자석 고정자 타입

     * 직류 전동기 특징 
        . 속도 제어가 유연한/용이한 편임
        . 대부분의 직류 전동기가 복잡,고비용,유지보수 많이 필요

  ㅇ AC 모터 (교류 전동기) : 교류 구동, 회전 자계 이용
     - 유도 모터(Induction Motor) : 회전 자속과 유도 자속과의 상호 작용에 의해 토크 발생
        . 단상 유도 전동기
        . 3상 유도 전동기

     - 동기 모터(Synchronous Motor) : 회전 자계 속도 및 전동기 속도가 동일
        . 고정자 : 전류 공급
        . 회전자 : 영구 자석 사용

     * 교류 전동기 특징
        . 전에는, 토크속도 제어가 어려웠으나, 
        . 지금은, 전력전자 기술 발달로 직류 전동기를 대체해감

  ㅇ 유니버셜 모터 (Universal Motor)
     - 직류,교류 모두 사용 가능 
        . 유니버셜 명칭이, 직류,교류 모두 사용 가능함에 유래
     - 주로, 단상 교류 구동 방식으로 많이 사용
     - 브러시정류자를 갖음
     - 유도 모터 보다 고속으로 구동 가능
     - 주요 용도 : 진공청소기, 휴대용 공구(드릴 등), 주방용품 등


4. 전동기 / 전기 모터 (Electric Motor)의 구분  :  제어 필요 여부에 따른 분류 관점직류 전동기의 일종으로써, 제어를 필요로 하는 모터류

  ㅇ 서보 모터
     - 명령에 따라 정확한 위치 및 속도를 맞추어가는 궤환시스템을 갖춘 모터

  ㅇ 브러시리시 모터 (Brushless DC Motor : BLDC 모터)
     - 기계적인 브러시,정류자 대신에, 전력전자 소자 사용

  ㅇ 스텝 모터(Step Motor), 스텝핑 모터 (Stepping Motor)
     - 서보 모터 처럼 복잡한 제어 없이도 손쉽게 속도 제어 가능
        . 폐회로 제어가 아닌 개회로 제어
     - 브러시 없는 모터 중의 하나, 모든 권선고정자에 감겨져 있음, 회전자영구자석으로 됨
     - 구동 회로에 펄스를 하나씩 주면서, 세밀하게 일정 각도 단위로 움직이게 함
     - 자극의 흡인을 반도체로 절체하면서, 회전 토크를 얻어냄


5. 전동기 / 모터 (Electric Motor) 구분  :  동작 방향에 따른 분류 관점

  ㅇ 회전형 모터 (Rotary Motor)

  ㅇ 직선형 모터 (Linear Motor, 리니어 모터)
     - 회전운동이 아닌 직선운동으로 직접 구동되는 모터의 총칭
     - 전자석의 흡인,반발력을 이용하여, 직선 이동하게 함


6. 전기 모터의 구동, 부하, 제어

  ※ ☞ 전동기 제어 참조

전동기 (모터)
   1. 모터   2. 전동기 제어   3. 교류 전동기   4. 회전 자계   5. 동기 전동기   6. 비동기 전동기 (유도 전동기)   7. 직류 전동기   8. 직류 전동기 구분   9. 브러시리시 모터  


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