Rotation, Rotational Motion   회전 운동

(2016-12-10)
1. `원운동/각운동/선회운동`, `회전운동` 비교원 운동(Circular Motion)/각 운동(Angular Motion)/선회 운동(Revolving Motion)
     - 단일 점 입자 또는 질점이 원을 그리는 운동
        . 고정점 주위를 평면 선회하는 형태

  ㅇ 회전 운동/회전축 운동(Rotation,Rotational Motion)
     - 물체(주로,강체)가 회전축 주위로 회전을 하는 운동  ☞ 강체 운동 참조
        . 강체 고정축 회전운동 : 평면에서 고정축 주위의 회전 운동
        . 강체 일반 평면운동   : 평면에서 병진 및 회전이 중첩된 운동
           .. 例) 굴림 운동(Rolling Motion) 등


2. 회전운동 주요 물리량관성 모멘트 (I)       [㎏·㎡]
     - (단일 질점)  I = m r2
     - (질점 계)    I = ∑ miri2
        . (r : 회전 중심으로부터의 수직거리)

  ㅇ 회전력/토크 (T)       [N·m]
     - (단일 질점)  T = I α = I dω/dt
     - (질점 계)    ∑모든 외력 T = I α 
     - (강체)       T = I α = d (Iω) /dt = dL/dt
        . (I : 관성 모멘트, α : 각가속도, α : 각가속도 벡터, ω : 각속도, ω : 각속도 벡터,
           θ : 각도/각위치/각변위 α=dω/dt=d2θ/dt2)

  ㅇ 각운동량 (L)          [J(Joule) sec]
     - L = I ω
         . (ω : 각속도 벡터)

  ㅇ 회전 운동에너지 (K)   [N·m 또는 Joule]  
     - (단일 질점)  K = ½ mv2 = ½ m(rω)2 = ½ m r2ω2 = ½ (mr2) ω2 =  ½ I ω2
        . (m : 질량, r : 반경, ω : 각속도)


3. `병진(직선) 운동` 및 `회전 운동` 관계

  ※ ☞ 병진운동 회전운동 비교 참조
     - 주로, 질점들이 모인 강체 운동을 구분할 때 사용되는 용어들


[회전 운동] 1. 회전 운동 2. 병진운동,회전운동 비교 3. 토오크 4. 관성 모멘트 5. 각 운동량
  1.   기술공통
  2.   기초과학
        1. 과학
    1.   수학
    2.   물리
          1. 물리학
      1.   물리량
      2.   보존 법칙
      3.   힘의 종류
      4.   운동학
            1. 운동학
            2. 운동
            3. 질점
            4. 변위
            5. 속력,속도,체적속도
            6. 가속도
            7. 운동 방정식
        1.   원/각/선회 운동
        2.   대표적인 운동
        3.   회전 운동
          1.   1. 회전 운동
              2. 병진운동,회전운동 비교
              3. 토오크
              4. 관성 모멘트
              5. 각 운동량
        4.   질점계 운동
      5.   일,에너지,운동량,충격량
      6.   원자구조/성질
      7.   양자 물리학
      8.   상대성이론
      9.   방사선물리
      10.   물리기타일반
    3.   화학
    4.   지구,천체 과학
    5.   생명과학
    6.   뇌과학
  3.   진동/파동
  4.   방송/멀티미디어/정보이론
  5.   전기전자공학
  6.   통신/네트워킹
  7.   정보기술(IT)
  8.   공업일반(기계,재료등)
  9.   표준/계측/품질
  10.   기술경영

 
        최근수정     요약목록     참고문헌