Control System, Control Theory   제어, 제어 시스템, 제어 이론

(2015-12-24)
1. 제어 (Control)시스템 전체를 정상적이고 효율적으로 가동시키려는 행위(동작)

  ㅇ 적당한 성능을 얻기위해 시스템을 변화, 조정하는 것                ☞ 제어관련용어 참조
     - 외란에도 불구하고 출력을 목표신호에 가깝게 유지시키는 것
        . 원하는 응답(과도응답,정상상태응답 등)을 만들어내는 것


2. 제어의 구분

  ※ ☞ 제어 종류 참조
     - 목표값 고정 여부 : 정치 제어(Fixed Control), 추종 제어(Follow-up Control)
     - 자동화 여부      : 수동 제어(Manual Control), 자동 제어(Automatic Control)
     - 제어신호 전달의 루프(되먹임,피드백) 여부 : 개루프 제어, 폐루프 제어
     - 정해진 순서 여부 : 시퀸스 제어(Sequence Control), 피드백 제어(Feedback Control)
     - 응용상의 구분    : 프로세스 제어, 서보 제어, 자동 조정


3. 제어 시스템 (Control System)

  ㅇ 입력에 따라 정해진 또는 적응적 방법으로 출력을 제어할 수 있는 시스템제어 목표 (Control Objective) : 얻고자 하는 제어시스템 특성
     - 안정성, 명령추종성능, 외란 제거, 강인성 등

  ㅇ 제어 대상 요소(변수) : 입력 변수, 상태 변수, 출력 변수

  ㅇ 제어 대상 시스템(Plant)의 모델링(Modeling) ☞ 수학적 모델링 참조

  ㅇ 제어시스템 모델링 표현                     ☞ 블록선도, 신호흐름선도, 상태방정식 참조

  ㅇ 제어시스템 내 제어기와 플랜트 연결방식     ☞ 개루프 제어, 폐루프 제어 참조

  ㅇ 제어시스템 성능 규격                       ☞ 제어시스템 설계 참조
     - 과도응답 특성, 상대 안정도(안정성), 정상상태 오차 등
        . 즉, 과도 응답, 정상상태 응답의 조절 능력

  ㅇ 제어시스템 전체 특성을 고려하여 제어 동작을 수행하는 장치 ☞ 제어기 참조


4. 제어 이론 (Control Theory)

  ㅇ 고전 제어이론 
     - 주로, 입출력 관계 즉, 전달함수에 기초를 두고 제어시스템을 해석 및 설계

  ㅇ 현대 제어이론
     - 주로, 상태공간기법을 이용하여 제어시스템을 해석 및 설계


[자동제어] 1. 제어 이란? 2. 제어 관련 용어 3. 제어 구분
[수학적 모델링] [피드백 루프] [시간 응답] [안정도] [근궤적 그래픽] [주파수영역 해석] [상태공간기법] [제어시스템 및 그 설계] [제어 기타일반]
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          1. 제어 이란?
          2. 제어 관련 용어
          3. 제어 구분
      1.   수학적 모델링
      2.   피드백 루프
      3.   시간 응답
      4.   안정도
      5.   근궤적 그래픽
      6.   주파수영역 해석
      7.   상태공간기법
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      9.   제어 기타일반
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