상태공간기법 주요 용어

(2018-05-18)

State Vector, 상태 벡터, System Variable, 시스템 변수, Controllable, 가제어성, 가제어, Observable, 가관측성, 가관측

1. 상태공간기법 관련 주요 용어시스템 상태 (System State)
     - 시스템의 동작 상태를 규정하는 최소 개의 변수들의 모임

  ㅇ 시스템 변수 (System Variable)
     - 시스템 입력 및 초기조건에 따라 변하게되는 시스템 내에 가능한 모든 변수상태 변수 (State Variable)
     - 시스템의 동적 동작 상태를 나타낼 수 있는 최소개의 변수위상 변수 (Phase Variable)
     - 각각의 상태변수 사이의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태
 
  ㅇ 상태 벡터 (State Vector)
     - 상태변수들이 그 원소가 되는 열 벡터
        동적방정식 : `상태방정식` 및 `출력방정식`
     - 상태 방정식 (State Equation)
        . 상태 변수를 이용하여 상태공간시스템 동작 특성을 나타내는 방정식
     - 출력 방정식 (Output Equation)
        . 시스템 입력과 상태 변수들로 구성된 대수적 방정식상태 공간 (State Space)
     - 시스템 동작 특성이 이 공간상에서 상태방정식에 의해 기술됨

  ㅇ 상태 궤적 (State Trajectory)
     - 상태공간에서 시간 t를 변화시킬때 상태벡터가 그리는 궤적 

  ㅇ 관측기(Observer) 또는 추정기(Estimator)
     - 상태변수를 관측,추정해내는 장치
        . 하드웨어적인 소자 또는 소프트웨어적인 프로그램으로 구성

  ㅇ 가제어성 (Controllable,Controllability)
     - 유한시간내에 초기상태를 원하는 최종상태로 변화시킬 수 있는 경우

  ㅇ 가관측성 (Observable,Observability)
     - 유한시간내에 출력을 관측하여 이전 어떤 시간의 상태변수 값을 알아낼 수 있는 경우


[상태공간기법] 1. 상태 공간 기법 2. 상태공간기법 주요 용어 3. 상태 4. 상태 변수 5. 상태 방정식 6. 상태 천이행렬
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