전동기 제어

(2019-03-26)
1. 전기 모터의 구동, 부하

    

  ㅇ 전기적 구동 및 기계부하
     
     - (JM : 모터 관성 모멘트, JL : 부하 관성 모멘트,
        TM : 구동 토크, TL : 부하 토크, ω : 각속도)


2. 전기 모터제어회전운동 시 주요 고려사항 : 토크 및 회전 속도

  ㅇ 전기 모터제어 대상
     - 속도 제어
     - 회전각의 위치 제어 등

  ㅇ 전기 모터속도 제어
     - DC 모터 속도 제어 : 가변 DC 전압 공급
     - AC 모터 속도 제어 : 가변 진폭주파수를 갖는 정현파 AC 전압 공급

  ㅇ 전기 모터제어 방식
     - 현재, 대부분 디지털 제어기 사용

  ㅇ 전기 모터제어 방식의 구분
     - 제어 용이 : 직류 전동기, BLDC 전동기 등
     - 고성능 제어 필요 : 유도 전동기, 동기 전동기


[모터(전동기)] 1. 모터 2. 전동기 제어 3. 직류 전동기 4. 교류 전동기 5. 동기 전동기 6. 비동기 전동기 (유도 전동기) 7. 회전 자계
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