Open-loop Transfer Function, Closed-loop Transfer Function, System Transfer Function, Loop Transfer Function   귀환 제어시스템 전달함수 표현, 개루프 전달함수, 폐루프 전달함수, 전방경로 전달함수, 피드백 전달함수, 루프 전달함수, 시스템 전달함수

(2016-03-22)

개로 전달함수, 폐로 전달함수

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1. 귀환 제어시스템전달함수 표현

  

  ㅇ 전방경로 전달함수(Feed Forward Transfer Function) = 개방 루프 이득(Open-loop Gain) 
     -  G(s)

  ㅇ 피드백 전달함수(Feedback Transfer Function) = 귀환율(Feedback Factor,Feedback Ratio)
     -  H(s)

  ㅇ 폐루프 전달함수(Closed-loop Transfer Function) = 시스템 전달함수(System Transfer Function)
     -  T(s) = C(s)/R(s) = G(s) / [1 + G(s)H(s)]

        . 한편, 1 + G(s)H(s) = 0  : 특성방정식(Characteristic Equation)

  ㅇ 개루프 전달함수/개로 전달함수(Open-loop Transfer Function) = 루프 이득(Loop Gain) 
                                               = 루프 전달함수(Loop Transfer Function)
     -   L(s) = G(s)H(s)


[수학적 모델링] 1. 모델링 2. 전달 함수 3. 개루프,폐루프 전달함수 4. 상태공간 기법
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