Transient Response of Second-order System   2차 시스템 과도응답

(2015-06-09)
1. 2차 시스템과도응답제동비(Damping Ratio) ζ에 따라 여러가지 과도응답 유형을 갖음
     


2. 제동비에 따른 2차시스템계단신호에 대한 과도응답(단위 계단 응답) 구분

  ㅇ 음의 감쇠 (Negative Damping)  ζ< 0
     - 특성방정식 근 : (σ12>0)인 2개의 복소수 극점
     

  ㅇ 무감쇠 응답 (Undamped)   ζ= 0
     - 특성방정식 근 :  (±jωn)인 2개의 허수 극점
     - 고유응답 특성 : c(t) = A cos(ωnt-Φ)
        . 무감쇠로 진동미흡 감쇠 응답 (Underdamped)   0 < ζ< 1
     - 특성방정식 근 :  (-σ±jωn)인 2개의 복소수 극점
     - 고유응답 특성 : c(t) = A e-σtcos(ωnt-Φ)
        . 진동하면서 감쇠됨
        . 1차 시스템에서는 나타나지 않는 오버슈트가 발생
     임계 감쇠 응답 (Critically damped)   ζ= 1
     - 특성방정식 근 :  (-σ)에 중첩하는 2개의 실수 극점
     - 고유응답 특성 : c(t) = k1e-σt+k2te-σt
        . 과감쇠미흡감쇠의 경계
        . 오버슈트가 없으며 가장 짧은 과도응답 특성을 갖음
     과도 감쇠 응답 (Overdamped)   ζ> 1
     - 특성방정식 근 :  (-σ1,-σ2)인 2개의 실수 극점
     - 고유응답 특성 : c(t) = k1e-σ₁t+k2e-σ₂t
     


[2차 시스템] 1. 2차 시스템 2. 제동비 3. 고유진동수 4. 양호도 5. 2차 시스템 과도응답 6. 2차 시스템 일반해 7. 2차 단순 폐루프 제어시스템 예
  1.   기술공통
  2.   기초과학
  3.   진동/파동
  4.   방송/멀티미디어/정보이론
  5.   전기전자공학
        1. 전기전자공학
    1.   디지털공학
    2.   신호 및 시스템
    3.   회로해석
    4.   전자기학
    5.   초고주파공학
    6.   반도체
    7.   전자회로
    8.   전기공학
    9.   자동제어
          1. 제어 이란?
          2. 제어 관련 용어
          3. 제어 구분
      1.   수학적 모델링
      2.   피드백 루프
      3.   시간 응답
            1. 시간 응답
            2. 시험 입력
            3. 특성방정식
            4. 극점(Pole),영점(Zero)
        1.   단위계단응답
        2.   1차 시스템
        3.   2차 시스템
          1.   1. 2차 시스템
              2. 제동비
              3. 고유진동수
              4. 양호도
              5. 2차 시스템 과도응답
              6. 2차 시스템 일반해
              7. 2차 단순 폐루프 제어시스템 예
        4.   정상상태응답
      4.   안정도
      5.   근궤적 기법
      6.   주파수영역 해석
      7.   상태공간기법
      8.   제어시스템 및 그 설계
      9.   제어 기타일반
    10.   전자공학(기타일반)
  6.   통신/네트워킹
  7.   정보기술(IT)
  8.   공업일반(기계,재료등)
  9.   표준/계측/품질
  10.   기술경영

 
        최근수정     요약목록     참고문헌