Time Response, Complete Response   시간 응답, 완전 응답

(2023-07-15)

1. 응답 (시스템 응답) 이란?

  ㅇ 주로, 시스템 입출력 관계를, `함수 형태`로 보여줌

  ㅇ 시스템 응답의 구분
     - 시간 응답   : 시스템시간적으로 반응하는 거동    (시간영역 응답 해석 방법)
        . 시간에 따른 입출력 응답 (과도응답,정상상태응답)
     - 주파수 응답 : 시스템주파수적으로 반응하는 거동  (주파수영역 응답 해석 방법)
        . 주파수에 따른 입출력 응답 (진폭 응답,위상 응답)

  ㅇ 여기서, 시간 응답(Time Response) 또는 완전 응답(Complete Response) 이란?
     - 입력에 의한 출력을 `시간함수`로 나타냄 
        . 이를통해, 시간에 따른 시스템 상태 변화 및 출력 응답을 살펴보게 됨
     - 주로, 입력 직후 과도기적인 과도 응답에 좀더 관심이 많아, 
        . 시간 응답을 과도 응답과 동일시하곤 함


2. 시간응답의 구분시간응답(완전응답) = 과도응답(고유응답,자연응답) + 정상상태응답(강제응답)
     - 
[# y_g(t) = y_t(t) + y_{ss}(t) #]
. {#y_g(t)#} : 시간응답, {#y_t(t)#} : 과도응답, {#y_{ss}(t)#} : 정상상태응답 -
[# y_g(t) = y_h(t) + y_p(t) #]
. {#y_g(t)#} : 일반해, {#y_h(t)#} : 동차해, {#y_p(t)#} : 특수해 3. 과도응답, 정상상태응답의 비교과도응답(Transient Response) / 고유응답 / 자연응답(Natural Response) - 시간이 지남에 따라 없어지는 과도기적인 응답 . 회로시스템의 일반적인 성질(구성 소자의 종류, 크기, 연결구조 등)을 나타냄 - 만일, 단위계단함수시험입력으로 할 때, 정착시간까지를 과도응답 이라고 봄 ㅇ 정상상태 응답(Steady-state Response)/강제 응답(Forced Response) - 시간이 지나고, 과도응답이 영으로 수렴한 후에도 남게되는 시스템 응답 . 주로, 외부에서 강제로 인가하는 입력 만에 의한 응답 . 따라서, 정해진 입력 형태에 따라 변하게 됨 - 만일, 단위계단함수시험입력으로 할 때, 정착시간 이후 응답을 정상상태응답 이라고 봄 4. 시간응답의 해석 방법미분방정식 해를 직접 구하여 해석하는 방법 ㅇ 과도응답정상상태응답을 각각 구분하여 해석하는 방법 ㅇ 상태공간기법5. 시간응답의 성능 파라미터과도응답 : 상승시간, 최대 오버슈트 등 - 폐루프 전달함수극점 및 영점 위치와 관련 있음 .. 과도응답진폭 및 지속시간을 허용범위 내에 유지시켜야 할 필요가 자주 있음 ㅇ 정상상태응답: 정착시간, 정상상태오차 등 - 루프 전달함수의 성질과 관련 있음 6. 시간응답을 위한 기준입력 ※ ☞ 표준 시험 입력 참조 - 임펄스 신호, 계단 신호, 경사 신호 등 ※ ☞ 단위 계단 응답 참조

시스템 응답
   1. 시스템 응답   2. 시간 응답   3. 강제 응답   4. 고유 응답   5. 영상태/영입력 응답   6. 임펄스 응답   7. 주파수 응답   8. 전달 함수   9. 전달함수,주파수응답,임펄스응답 차이점   10. 회로망 응답   11. 계단 응답  
과도 해석 (시간응답)
   1. 시간 응답   2. 정상상태 응답   3. 과도 응답   4. 시정수   5. 0차 유지   6. 1차 회로(RL,RC)   7. 1차 RC 회로의 특성   8. 2차 회로(RLC)   9. RC 위상 천이  
시간 응답
   1. 시간 응답   2. 시험 입력  


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