제어 구분, 제어 종류

(2016-06-20)

Follow-up Control, 추종 제어, Fixed Control, 정치 제어, Feedforward Control, 피드포워드 제어, Automatic Control, 자동 제어, Servomechanism, 서보 제어

1. 제어의 구분

  ㅇ 목표값 고정 여부
     - 정치 제어(Fixed Control) 
        . 목표값이 고정되어 제어량을 일정하게 유지하려는 제어
           .. 例) 프로세스 제어(발전소,화학반응), 레귤레이터 제어 등
     - 추종 제어(Follow-up Control)
        . 시간에 따라 변하는 목표값에 제어량을 맞춰가는 제어
           .. 例) 서보 제어 등

  ㅇ 자동화 여부
     - 수동 제어(Manual Control)
        . 인간이 개입하여 제어
     - 자동 제어(Automatic Control) 또는 무인 제어
        . 인간 없이 기계적으로 자동으로 목표한 동작 수행

  ㅇ 제어신호 전달의 루프(되먹임,피드백) 여부
     - 개루프 제어(Open Loop Control) 또는 피드포워드 제어(Feedforward Control)
        . 외란에 의한 제어량 변화를 미리 상정하여, 이에 상응한 제어 동작을 수행시킴
        . 피드백 경로 없음 (보통, 플랜트와 제어기를 직렬 연결)
     - 폐루프 제어(Closed Loop Control) 또는 피드백 제어(Feedback Control)
        . 외란에 의한 제어량 변화를 검출하여, 이것을 상쇄하도록 제어 동작을 수행시킴
        . 보통, 1 이상의 피드백 경로 있음

  ㅇ 정해진 순서 여부
     - 시퀸스 제어(Sequence Control)
        . 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 진행시키는 이산적 제어
     - 피드백 제어(Feedback Control)
        . 출력측 일부를 입력측으로 되돌려 그때 마다 제어량 조작

  ㅇ 응용상의 구분
     - 프로세스 제어(Process Control)
        . 화학 공정상의 온도,압력,유량 등 공업 상태량 조정 (완만하고 늦은 동작)
     - 서보 제어(Servomechanism)
        . 원격 조작 등 추종 제어 (변화 범위가 넓으며 비교적 빠른 동작 요구)
           .. 보통, 변화되는 목표값에 추종함
     - 자동 조정(Automatic Regulation)
        . 원동기/전동기 속도 조정 등 (매우 빠른 응답 요구)
           .. 보통, 고정된 목표값에 신속히 되돌아오게함


[자동제어] 1. 제어 이란? 2. 제어 관련 용어 3. 제어 구분
[수학적 모델링] [피드백 루프] [시간 응답] [안정도] [근궤적 그래픽] [주파수영역 해석] [상태공간기법] [제어시스템 및 그 설계] [제어 기타일반]
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