Step Response, Unit Step Response   단위 계단 응답, 계단 응답

(2018-05-20)

첨두값 시간, Peak Time

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1. 단위 계단 응답 (Unit Step Response)단위계단함수에 대한 시스템시간응답 특성
     - 시스템시간적으로 얼마나 빨리 반응(속응성)하는가 등을 정량화하는 척도


2. 단위 계단 시간응답의 주요 척도상승 시간 (Rise Time)  tr      : 신속성 척도
     - 일정한 정상상태 최종값의 10% 에서 90% 로 상승하여 도달할 때까지 소요되는 시간정착 시간 (Settling Time)  ts  : 빠른 안정화 척도
     - 최종값의 2% 또는 5% 이내에 들어가 머무르는데 걸리는 시간
        . 제어시스템허용오차 이내에 들어오는데 걸리는 시간 척도

  ㅇ 지연 시간 (Delay Time)  td
     - 최종값의 50%에 도달하는 시간첨두값 시간 (Peak Time)  tp
     - 처음으로 첨두치(peak)에 도달하기까지 걸리는 시간최대 오버슈트 (Maximum Overshoot) : 안정성 척도
     - 최종 정상상태 값과의 오차 (제어시스템상대 안정도의 척도)

  ㅇ 정상상태 오차  ess                 : 정확도 척도
     - 과도응답이 소멸한 후에도 남게되는 정상상태응답과의 오차

     


[시스템 응답] 1. 시스템 응답 2. 시간 응답 3. 강제 응답 4. 고유 응답 5. 영상태/영입력 응답 6. 임펄스 응답 7. 주파수 응답 8. 전달 함수 9. 전달함수,주파수응답,임펄스응답 차이점 10. 회로망 응답 11. 계단 응답
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