위상변수형 상태방정식

(2016-12-27)
1. 물리계 거동의 표현물리계 거동을 나타내는 미분방정식을 ⇒ 상태방정식으로 표현하는 방법
     - n계 상미분방정식1계 미분방정식으로 개별적으로 나누어서,    
     - n개의 1계 미분방정식(선형연립미분방정식)으로 표현할 수 있음


2. 위상변수상태방정식위상변수상태방정식으로 변환 방법                               ☞ 상태공간 표현 참조
     - 각 변수들의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태로 나타냄

        . ① 시스템 미분방정식 표현
            

        . ② 위상변수형 표현
            
           .. 위상변수 이란? : 각각의 상태변수 간의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태를 말함

        . ③ 위상변수연립방정식 표현
            

        . ④ 위상변수형 벡터-행렬 표현
            


[상태공간 표현] 1. 상태공간 표현 2. 신호흐름선도,상태선도 3. 상태방정식으로 변환 표현 예 4. 상태방정식→전달함수(전달함수 행렬)
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          1.   1. 상태공간 표현
              2. 신호흐름선도,상태선도
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