Euler's Equation   오일러 방정식

(2017-06-17)

Euler’s Equation of Motion, 오일러의 운동 방정식

1. 오일러의 운동 방정식 (Euler's Equation of Motion)

  ㅇ 일반적인 3차원 강체 운동

     

     - 강체질량 중심에 대한 3차원 운동 분석에 사용됨

  ㅇ 한편, 
     - 구속 없이 자유로운 강체 운동을 하는 경우에, 6 자유도계 임
        . 강체 무게중심 3개 위치 좌표 : xG, yG, zG
        . 3개 각도 좌표 : 오일러 각 θ,φ, Ψ


2. [인물]  Euler (1707~1783) : 스위스 물리학수학

  ㅇ 해석 역학의 체계를 세움
     - 질점 개념 도입, 속도,가속도의 정의 및 이를 벡터량으로 취급, 관성모멘트 정립 등
  ㅇ 미분 적분을 발전시킴
  ㅇ 저술 : `Mechanica`,`무한해석 개론`,`유체운동의 원리`,`미분학 원리`,`적분학 원리` 등


[강체 운동] 1. 강체 2. 강체 운동 3. 병진운동,회전운동 4. 오일러 방정식 5. 자이로스코프,세차운동
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