병진운동 회전운동 비교

(2017-10-22)

Translational Motion, 병진 운동, 직진 운동

1. 병진운동 및 회전운동 이란?병진운동 (Translational Motion)
     - 모든 질점들이 평행하게 동일 거리를 움직임
        . 직선 병진운동(Rectilinear Translational Motion)
        . 곡선 병진운동(Curvilinear Translational Motion)

     - (표현식) F = m a  (F : , m : 관성질량, a : 가속도)

  ㅇ 회전운동/회전축운동 (Rotational Motion)
     - 물체(주로,강체)가 회전축 주위로 회전을 하는 운동
        . 모든 질점이 한 직선 주위로 회전
           .. 어떤 특정 축선 주위로 모든 질점들이 회전축과의 거리를 유지하며 원호를 그림

     - (표현식) T = J α  (T : 토크, J : 관성모멘트, α : 각가속도)

  ※  [참고용어] ☞ 강체운동 참조


2. 병진운동 및 회전운동 비교

  ※ [ 범례 : ① 병진운동,  ② 회전운동 ]

  ㅇ 변위       :  ① 길이(선변위) l             ② 각도(각변위) θ 또는 s = rθ 

     - 방향을 고려한 이동 거리

  ㅇ 속도       :  ① 선 속도 v각 속도 ω

     - 변위시간변화율

  ㅇ 가속도     :  ① 선가속도 a (at=rα, ac2r)     ② 각가속도 α 

     - 가속하는 물체에는 반드시 이 작용함

  ㅇ          :  ①  F토크 T = r x F

     - 물체의 상태(운동,변형)를 변화시키는 원인/작용(action)

     - [참고]
        . 강체병진운동 때의 의 효과는, => 의 크기,방향에 의존
        . 강체회전운동 때의 의 효과는, => 의 크기,방향 및 작용점(작용선)에도 의존

  ㅇ 질량       :  ① 관성질량 m                ② 관성모멘트 J

     - 운동 변화에 저항하려는 모든 물체가 갖는 공통 성질

  ㅇ 운동량     :  ① 선운동량 p = mv = (관성질량) x (속도)
                   ② 각운동량 L = r x p = Jω = (관성모멘트) x (각속도)

     - 물체의 운동을 지속시키게하는, 또는 정지하기 어렵게 만드는 물리량운동에너지 :  ① ½mv2 = ½ x (관성질량) x (속도)2
                   ② ½Jω2 = ½ x (관성모멘트) x (각속도)2 

     - 물체의 운동에 관계되는(의존하는) 에너지운동방정식 :  ① ∑모든 외력 F = ma = (관성질량) x (가속도)
                   ② ∑모든 외력 T = Jα = (관성모멘트) x (가속도)

     - 물체의 운동을 물리량(위치,속도)의 시간 변화에 따라 기술하는 방정식


3. 병진운동 및 회전운동 비교 例

   


[강체 운동] 1. 강체 2. 강체 운동 3. 병진운동,회전운동 4. 오일러 방정식 5. 자이로스코프,세차운동
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        1. 기술,공학 이란?
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          1. 역학
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            1. 동역학
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            3. 관성기준계
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          1.   1. 강체
              2. 강체 운동
              3. 병진운동,회전운동
              4. 오일러 방정식
              5. 자이로스코프,세차운동
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