Rigid Body   강체

(2017-09-15)
1. 강체 (Rigid Body)

  ㅇ 외력에 의해 변형이 일어나지 않는 이상적인 물체
     - 입자들 간에 상대 위치가 모두 고정된 입자계
        . 구성 질점들 간에 상대 위치가 변하지 않고 항상 동일 거리를 유지

     * 외력 및 운동에도 질량,크기,모양에 변화가 없는 물체


2. 강체의 평형 (Equilibrium)                                 

  ㅇ 강체에는 흔히 모멘트가 작용하고, 
     - 그 각각이 평형을 이루어 공간상에 고정되거나,          ☞ 정역학 참조
     - 부분 고정된채 운동을 하게됨 


3. 강체의 운동/이동 (Motion)

  ※ (특징)
     - 강체 내 모든 점들 간 거리가 유지(모양 형태 유지)되는 운동/이동 ☞ 강체 운동 참조
     - 병진운동회전운동이 합쳐진 복합적 운동병진운동 회전운동 비교 참조             

  ㅇ 강체의 운동 기술(記述)
     * 유용한 개념 둘 : 질량중심, 관성모멘트

     - 질량 중심 
        . 강체 내 질점 간 위치가 불변하므로, 어떤 고정점을 중심으로 병진 및 회전을 하게됨
        . 대개, 질량중심을 고정점으로 삼게됨

     - 관성 모멘트
        . 회전운동에 대한 지속성(저항)을 나타내는 물체의 성질
           .. 강체 회전은 관성모멘트 I로 특징지워짐
           .. 강체 관성모멘트질량분포 및 회전축의 선택에 의존함

  ㅇ 강체의 운동 역학
     - 강체에 작용하는 과 강체의 형상(질량 분포), 그에따른 운동과의 관계를 따짐


[강체 운동] 1. 강체 2. 강체 운동 3. 병진운동,회전운동 4. 오일러 방정식 5. 자이로스코프,세차운동
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