전동기 제어

(2023-06-07)

모터 제어


1. 전동기 제어의 목적

  ㅇ 단락으로 인한 전동기 손상 보호
  ㅇ 장시간 과부하로 인한 전동기 손상 보호
  ㅇ 과다 기동 전류에 의한 전동기 손상 보호
  ㅇ 전동기 속도의 가변 제어


2. 전기 모터의 구동, 부하

    

  ㅇ 전기적 구동 및 기계부하
     
     - (JM : 모터 관성 모멘트, JL : 부하 관성 모멘트,
        TM : 구동 토크, TL : 부하 토크, ω : 각속도)


3. 전기 모터제어회전운동 시 주요 고려사항 둘 : `토크`, `회전 속도`

  ㅇ 전기 모터제어 대상 (회전 속도,토크,위치,각도 등의 제어)
     - 회전 속도 제어
     - 회전 각의 위치 제어 등

  ㅇ 전기 모터속도 제어 (전압,주파수 등의 조정)
     - DC 모터 속도 제어 : 주로, 가변 DC 전압의 공급 제어
        . 전기자 단자 전압 조정 방식          (전압 제어)
        . 자계 전류제어하는 자속 조정 방식 (계자 제어)
        . 전기자 전류에 대한 저항 조정 방식   (저항 제어)
     - AC 모터 속도 제어 : 가변 진폭주파수를 갖는 정현파 AC 전압의 공급 제어

  ㅇ 전기 모터제어 방식
     - 현재, 대부분 디지털 제어기 사용

  ㅇ 전기 모터제어 방식의 구분
     - 제어 용이 : 직류 전동기, BLDC 전동기 등
     - 고성능 제어 필요 : 유도 전동기, 동기 전동기

전동기 (모터)
   1. 모터   2. 전동기 제어   3. 교류 전동기   4. 회전 자계   5. 동기 전동기   6. 비동기 전동기 (유도 전동기)   7. 직류 전동기   8. 직류 전동기 구분   9. 브러시리시 모터  


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