Rotation, Rotational Motion   회전 운동

(2016-12-10)
1. `원운동/각운동/선회운동`, `회전운동` 비교원 운동(Circular Motion)/각 운동(Angular Motion)/선회 운동(Revolving Motion)
     - 단일 점 입자 또는 질점이 원을 그리는 운동
        . 고정점 주위를 평면 선회하는 형태

  ㅇ 회전 운동/회전축 운동(Rotation,Rotational Motion)
     - 물체(주로,강체)가 회전축 주위로 회전을 하는 운동  ☞ 강체 운동 참조
        . 강체 고정축 회전운동 : 평면에서 고정축 주위의 회전 운동
        . 강체 일반 평면운동   : 평면에서 병진 및 회전이 중첩된 운동
           .. 例) 굴림 운동(Rolling Motion) 등


2. 회전운동 주요 물리량관성 모멘트 (I)       [㎏·㎡]
     - (단일 질점)  I = m r2
     - (질점 계)    I = ∑ miri2
        . (r : 회전 중심으로부터의 수직거리)

  ㅇ 회전력/토크 (T)       [N·m]
     - (단일 질점)  T = I α = I dω/dt
     - (질점 계)    ∑모든 외력 T = I α 
     - (강체)       T = I α = d (Iω) /dt = dL/dt
        . (I : 관성 모멘트, α : 각가속도, α : 각가속도 벡터, ω : 각속도, ω : 각속도 벡터,
           θ : 각도/각위치/각변위 α=dω/dt=d2θ/dt2)

  ㅇ 각운동량 (L)          [J(Joule) sec]
     - L = I ω
         . (ω : 각속도 벡터)

  ㅇ 회전 운동에너지 (K)   [N·m 또는 Joule]  
     - (단일 질점)  K = ½ mv2 = ½ m(rω)2 = ½ m r2ω2 = ½ (mr2) ω2 =  ½ I ω2
        . (m : 질량, r : 반경, ω : 각속도)


3. `병진(직선) 운동` 및 `회전 운동` 관계

  ※ ☞ 병진운동 회전운동 비교 참조
     - 주로, 질점들이 모인 강체 운동을 구분할 때 사용되는 용어들


[회전 운동] 1. 회전 운동 2. 병진운동,회전운동 비교 3. 토오크 4. 관성 모멘트 5. 각 운동량

 
        최근수정     요약목록(시험중)     참고문헌