State Variable, Phase Variable   상태 변수, 위상 변수

(2016-09-07)

Stata Observer, 상태 관측기

1. 상태 변수 (State Variable) 시스템의 동적 동작 상태를 나타낼 수 있는 최소개의 변수들
     - 시스템 변수들 중 선형독립을 이루는 최소개의 변수들
        . 나머지 시스템 변수들은 상태 변수들의 선형결합으로 표현이 가능


2. 상태변수의 최소 수 이란?시스템 내 모든 시스템변수를 나타내기 충분한 최소개의 선형독립시스템변수들
     - 시스템 거동을 나타내는 미분방정식의 차수(계수)(order)
     - 전달함수에서 분모 다항식의 차수
     - 시스템에서 독립적인 에너지축적소자의 수


3. 위상 변수 (Phase Variable)

  ㅇ 각각의 상태변수 간의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태를 말함
     


4. 상태 변수의 추측(추정)시스템 내 모든 상태 변수를 알아낼 수 없음

  ㅇ 따라서, 시스템 모델 정보측정가능한 입출력 정보로부터 시스템 내부의 상태 정보들을
     추측해야 함

  ㅇ 이러한 추측 장치를 `상태 관측기(Stata Observer)`,`추정기(Estimator)` 등으로 칭함


[상태공간기법] 1. 상태 공간 기법 2. 상태공간기법 주요 용어 3. 상태 4. 상태 변수 5. 상태 방정식 6. 상태 천이행렬
[상태공간 표현]

 
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