Motor, Electric Motor, Actuator   모터, 전동기, 액츄에이터

(2017-02-14)

액추에이터

1. 모터 (Motor) / 액츄에이터(Actuator) / 구동기직진 운동 또는 회전 운동을 발생시키는 장치 


2. 사용 에너지 종류에 따른 모터(구동기) 구분

  ㅇ 유압식(Hydraulic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 고압 유체제어하여 매우 큰 을 발생시킴
     - 구성 : 펌프(고압 유체 발생), 밸브(유속,압력 제어), 배분계(호스,파이프 등), 
              구동기(실린더)

  ㅇ 공압식(Pneumatic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 압축 공기로 운동 생성
        . 주로, 선형적 구동장치를 일컬음

  ㅇ 전동식 : 전동기(Electric Motor)  (전기에너지기계에너지)
     - 전기에너지역학적에너지로 바꾸어주는 장치  
        . 강한 자속 하에 내부 권선에 흘린 전류와 상호작용으로 토크(회전력)가 발생


3. 전동기 / 전기 모터 (Electric Motor) 구분DC 모터 (직류 전동기)
     - (브러시 유무에 따른 구분)
        . 브러시 모터
           .. 권선형 모터 (Wound Field)
           .. 영구자석형 모터 (Permanent Magnet)
        . 브러시리시 모터  
           .. 구조 : 교류 동기 전동기와 비슷
           .. 권선에 흐르는 전류 특성 : 직류 전동기와 비슷

     - (여자 방식별 구분)
        . 분권 전동기
        . 직권 전동기
        . 복권 전동기

     * 직류 전동기 특징 
        . 속도 제어가 유연한 반면에, 복잡,고비용,유지보수 많이 필요

  ㅇ AC 모터 (교류 전동기) : 교류 구동, 회전 자계 이용
     - 유도 모터(Induction Motor) : 회전 자속과 유도 자속과의 상호 작용에 의해 토크 발생
        . 단상 유도 전동기
        . 3상 유도 전동기

     - 동기 모터(Synchronous Motor) : 회전 자계 속도 및 전동기 속도가 동일
        . 고정자 : 전류 공급
        . 회전자 : 영구 자석 사용

     * 교류 전동기 특징
        . 과거 토크속도 제어가 어려웠으나, 지금은 전력전자 기술 발달로 직류 전동기를 대체해감

  ㅇ 유니버셜 모터 (Universal Motor)
     - 직류,교류 모두 사용 가능

  ㅇ 서보 모터
     - 명령에 따라 정확한 위치 및 속도를 맞추어가는 궤환시스템을 갖춘 모터
        . 회전형 모터
        . 직선형 모터(Linear Motor)
           .. 회전운동이 아닌 직선운동으로 직접 구동되는 모터의 총칭


4. 전기 모터의 구동, 부하, 제어

  

  ㅇ 전기적 구동 및 기계부하
     
     - (JM : 모터 관성 모멘트, JL : 부하 관성 모멘트,
        TM : 구동 토크, TL : 부하 토크, ω : 각속도)

  ㅇ 모터 속도 제어
     - DC 모터 속도 제어 : 가변 DC 전압 공급
     - AC 모터 속도 제어 : 가변 진폭주파수를 갖는 정현파 AC 전압 공급

  ※ 회전운동 시 주요 고려사항 : 토크 및 회전 속도


[모터(전동기)] 1. 모터 2. 직류 전동기 3. 유도 전동기 4. 동기 전동기

 
        최근수정     요약목록(시험중)     참고문헌