GPS Signal   GPS 신호, GPS 위성 신호

(2015-09-17)

L1 반송파, L2 반송파

1. GPS 위성으로부터 발신되는 신호(Signal)

  ㅇ 2개의 반송파 (L 밴드의 L1,L2) : BPSK 디지털변조 방식 사용

     - L1 반송파 (중심주파수 1575.42 MHz)
        . C/A(Coarse Acquisition) 코드대역확산신호송출

     - L2 반송파 (중심주파수 1227.60 MHz)
        . 주로 군사용으로만 사용, P 코드 만을 이용하여 대역확산신호송출

  ㅇ 반송파에 실려지는 코드(신호)
 
     - 의사잡음 관련 코드 : 각 위성 마다 다르게 발생시켜 위성간 구분 및 거리 등 계산
        . C/A 코드 (Corase/Access) : 민간 사용 가능 
           .. 칩률 : 1.023 MHz, 코드길이 : 1023 칩(Chip), 칩 주기 : 1 ms
           .. 신호강도 : 동일 L1 상에서 Y 코드 보다 2배 이상 큼
        . P 코드 (Protect,Precision) 또는 Y 코드 (P 코드암호화시킨 것, 군용)
           .. 칩률 : 10.23 Mbps, 코드길이 : 6x1012  칩(Chip)
           .. 1 주일 길이의긴 코드
        . M 코드 (Military code)
           .. Y 코드가 새롭게 군용 코드로 대체됨
           .. 칩률 : 5.115 Mbps, 코드길이 : 불분명

     - 항법 메세지 (Navigation Message)  
        . D 코드 또는 Data code 또는 Baseband signal 라고도 함
           .. 메세지 정보 내용이 2진 부호화된 일련의 펄스 신호들
        . 메세지에 포함된 내용
           .. 위성에서 전송되는 각종 보조적인 항법정보
           .. 거리측정과 동시에 해독되고, 계산처리됨
           .. 위성의 정상가동상태,위성시각,위성궤도(궤도력),다양한 보정자료에 대한 정보
        . 비트 전송속도   : 50 bps
        . 각 메세지 길이  : 1500 비트
        . 메세지 전송속도 : 30초당 1개 메세지
        . 메세지 프레임 구분 : 5개 서브 프레임(각 300 비트) 구성
           .. 각 서브 프레임은 10개 워드로 구성
           .. 각 워드는 30 비트로 구성
        . 서브프레임 전송속도 : 6초당 1개 서브프레임
        . 모든 항법메세지 수신을 위해서는 최소 30초 이상 추적 필요

  


2. GPS 신호 이용제한

  ㅇ S/A (Selective Availability) : 2000.5월 폐지
     - L1, C/A 코드에 의한 위치 결정 정확도를 인위적인 조작으로 떨어뜨림
        . 궤도 정보의 정확도 저하 또는 C/A 코드 타이밍 변동 등에 의한 방법
     - P 코드는 A/S에 의해 Y 코드암호화됨

  ㅇ A/S (Anti Spoofing)
     - P 코드암호화 처리


3. GPS 신호 용도측량      :  주로, 반송파 만을 이용
  ㅇ 측위/항법 :  주로, 항법메세지를 이용


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