DC Motor   직류 전동기, DC 모터

(2017-03-08)

분권 전동기, 직권 전동기

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1. 직류 전동기

  ㅇ 사용 전원직류로하는 전동기


2. 직류 전동기의 구성

  ㅇ 전기적 구성
     - 고정자계자 권선(Field Winding)에서 발생하는 자속과 상호작용하여
       회전력이 생기는 회전자전기자 권선(Armature Winding)으로 구성됨

        . 고정자 : 영구자석 또는 전자석 (계자)
           .. 대부분의 직류 전동기는, 고정자 주요 극 사이에 보극이라 불리는 돌극을 갖음
        . 회전자 : 코일 사용 (전기자)
        . 권선
           .. 전기자 권선 : 회전자에 감겨있으면서 탄소 소재 브러시를 통해 정류된 전류가
                            도통됨
           .. 계자 권선   : 고정자에 감겨있으면서 직류 전류가 인가됨

  ㅇ 기계적 구성
     - 직류 전원으로부터 회전하는 회전자 권선교류 전류를 주게되며,
       기계적 정류 작용이 부가됨

     - 기계적 정류 장치
        . 회전자브러시(Brush) 및 정류자(Commutator)에 의한 정류 작용으로,
        . 회전자 도선의 전류 방향이 회전과 상관없이 언제나 동일하게 유지됨

     


3. 직류 전동기 특징속도 제어모터로써 우수한 특성
     - 속도 제어가 쉽고, 속도 제어 범위가 넓음

     - 속도 제어 방식 종류
        . 자계 전류제어하는 자속 조정 방식 (계자 제어)
        . 전기자 전류에 대한 저항 조정 방식   (저항 제어)
        . 전기자 단자 전압 조정 방식          (전압 제어)

  ㅇ 비례 동작
     - 회전 속도    : 전기자 코일 전압에 비례 
     - 회전력(토크) : 전기자 코일 전류에 비례

  ㅇ 소음,마모 등 발생
     - 브러시(Brush) 및 정류자(Commutator) 등 기계적 접점을 가지므로 소음,마모 등 발생
     - 따라서, 고속 응용에 부적합, 정기적인 유지보수 필요 등


4. 직류 전동기 구분 (여자 방식별 구분)                      ☞ 여자(勵磁) 참조

  ㅇ 분권 전동기 (Shunt Motor)
     - 전기자,계자 권선이 병렬로 연결

  ㅇ 직권 전동기 (Series Motor) 
     - 전기자,계자 권선이 직렬로 연결
        . 기동 토크가 크고, 속도 제어에 유리 
        . 부하 변동이 큰 변속 전동기가 필요한 전철,엘리베이터 등에 많이 사용

  ㅇ 복권 전동기 (Compound Motor)
     - 분권과 직권 계자를 모두 갖는 전동기


5. 직류 전동기 응용

  ※ 광범위한 속도 제어가 필요한 자동차,항공기 등에서 과거부터 직류 전동기가 많이 사용됨
     - 직류 구동 전기차, 배터리 구동 전기자동차, 금속 압연기, 지게차, 전철 등


[직류기] 1. 직류기 2. 직류 전동기 3. 정류 (Commutation)
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