Motor, Electric Motor, Actuator   모터, 전동기, 액츄에이터

(2019-03-26)

액추에이터

1. 모터 (Motor) / 액츄에이터(Actuator) / 구동기직진 운동 또는 회전 운동을 일으키는 동력 발생 장치


2. 사용 에너지 종류에 따른 모터(구동기) 구분

  ㅇ 유압식(Hydraulic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 고압 유체제어하여 매우 큰 을 발생시킴
     - 구성 : 펌프(고압 유체 발생), 밸브(유속,압력 제어), 배분계(호스,파이프 등), 
              구동기(실린더)

  ㅇ 공압식(Pneumatic Motor)          (유체에너지 → 기계에너지)
     - 압축 공기로 운동 생성
        . 주로, 선형적 구동장치를 일컬음

  ㅇ 전동식 : 전동기(Electric Motor)  (전기에너지기계에너지)
     - 전기에너지역학적에너지로 바꾸어주는 장치  
        . 강한 자속 하에 내부 권선에 흘린 전류와 상호작용으로 토크(회전력)가 발생


3. 전동기 / 전기 모터 (Electric Motor) 구분DC 모터 (직류 전동기)
     - (브러시 유무에 따른 구분)
        . 브러시 모터
           .. 권선형 모터 (Wound Field)
           .. 영구자석형 모터 (Permanent Magnet)
        . 브러시리시 모터 (Brushless DC Motor : BLDC 모터)
           .. 구조 : 교류 동기 전동기와 비슷
           .. 권선에 흐르는 전류 특성 : 직류 전동기와 비슷
           .. 기계적인 브러시 대신에 트랜지스터 전자회로를 사용

     - (여자 방식별 구분)
        . 분권 전동기
        . 직권 전동기
        . 복권 전동기

     * 직류 전동기 특징 
        . 속도 제어가 유연한/용이한 반면에, 
        . 복잡,고비용,유지보수 많이 필요

  ㅇ AC 모터 (교류 전동기) : 교류 구동, 회전 자계 이용
     - 유도 모터(Induction Motor) : 회전 자속과 유도 자속과의 상호 작용에 의해 토크 발생
        . 단상 유도 전동기
        . 3상 유도 전동기

     - 동기 모터(Synchronous Motor) : 회전 자계 속도 및 전동기 속도가 동일
        . 고정자 : 전류 공급
        . 회전자 : 영구 자석 사용

     * 교류 전동기 특징
        . 과거 토크속도 제어가 어려웠으나, 
        . 지금은 전력전자 기술 발달로 직류 전동기를 대체해감

  ㅇ 유니버셜 모터 (Universal Motor)
     - 직류,교류 모두 사용 가능 (교류 구동 방식을 많이 사용)
        . 브러시정류자를 갖음
     - 유도 모터 보다 고속으로 구동 가능

  ㅇ 서보 모터
     - 명령에 따라 정확한 위치 및 속도를 맞추어가는 궤환시스템을 갖춘 모터
        . 회전형 모터
        . 직선형 모터 (Linear Motor)
           .. 회전운동이 아닌 직선운동으로 직접 구동되는 모터의 총칭

  ㅇ 스텝 모터(Step Motor), 스텝핑 모터 (Stepping Motor)
     - 서보 모터 처럼 복잡한 제어 없이도 손쉽게 속도 제어 가능
        . 폐회로 제어가 아닌 개회로 제어
     - 브러시 없는 모터 중의 하나, 모든 권선고정자에 감겨져 있음, 회전자영구자석으로 됨
     - 구동 회로에 펄스를 하나씩 주면서 세밀하게 일정 각도 단위로 움직이게 함


4. 전기 모터의 구동, 부하, 제어

  ※ ☞ 전동기 제어 참조


[모터(전동기)] 1. 모터 2. 전동기 제어 3. 직류 전동기 4. 교류 전동기 5. 동기 전동기 6. 비동기 전동기 (유도 전동기) 7. 회전 자계
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          1.   1. 모터
              2. 전동기 제어
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