Damping Ratio, Damping Factor, Damping Constant, Damping Coefficient   제동비, 제동인자, 제동계수, 댐핑 팩터

(2017-03-01)

점성 감쇠비, 점성 감쇄비, 점성 감쇠인자, 점성 감쇠상수

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  6. 2차 시스템 일반해
  7. 2차 단순 폐루프 제어시스템 예

1. 제동비 (減衰比, damping ratio,damping factor,damping constant)제동비(감쇠비)는 외력에 의해 진동하는 주파수와 밀접한 관련을 갖으며,
     감쇠(미흡 감쇠,과도 감쇠,무감쇠 진동) 종류 등을 결정하는 주요 파라미터임

  ※ 한편, 
     - 2차시스템에서 응답특성을 정량화하는 주요 특성치 둘   : `제동비`, `고유진동수`
     - 1차시스템에서 응답특성을 정량화하는 주요 특성치 하나 : `시정수`


2. 제동비(감쇠비) 정의제동비 ζ = `미흡감쇠 진동`과 `무감쇠 진동` 간의 특성 比
     - (주파수 관점) ζ = (지수 감소하는 미흡감쇠 진동 주파수) / (무감쇠 고유 주파수) 
     - (시간 관점)   ζ = (무감쇠 고유 주기) / (지수 감소하는 파형 변화 주기)
     - (특성치 관점) ζ = α/ωn 
                        = (감쇠상수) / (고유주파수) = (실제 감쇠인자) / (무 감쇠인자)
     2차 시스템 과도응답 참조


3. 2차시스템에서 고유진동수,제동비,감쇠상수,전달함수 관계2차시스템에서 감쇠진동(Damped Vibration) 운동방정식 (2계 미분방정식)
     - 일반형
       
        . m : 질량
        . c : 점성 제동계수(Viscous Damping Coefficient)[N s/m]
        . k : 강성(Stiffness)

     - 표준형
       
        . ξ : 제동비(Damping Ratio)
        . ωn : 고유주파수(Natural Frequency)

  ㅇ 고유진동수,제동비,감쇠상수 관계
     2차시스템 미분방정식 해 형태
     2차시스템 일반적인 전달함수 형태
     


4. 2차시스템 감쇠진동 구분미흡감쇠 진동 (Underdamped Vibration)  0 < ζ < 1
     

  ㅇ 과감쇠 진동 (Overdamped Vibration)  ζ > 1
     

  ※ ☞ 2차시스템과도응답 참조


[진동(감쇠진동)] 1. 감쇠진동 2. 감쇠(Damping) 3. 감쇠비,감쇠인자,감쇠상수 4. 감쇠 진동 종류 5. 마찰력

 
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