Torque   토크, 토오크, 회전력, 돌림힘

(2018-07-21)

Moment of Force, 힘의 기계적 모멘트, 힘의 모멘트

1. 토크 (모멘트, 회전력, 돌림 ) 이란?

  ㅇ `기계모멘트`라고도 함
     - 의 작용선 상에 있지 않은 어떤 평면상 한 점에서의 회전력 유발 효과
        . 이 물체를 임의의 한 점에 대해 회전시키려는 효과를 나타내는 양

  ㅇ 물체에 이 작용하면, 그 물체가 회전하는 원인이 되는 벡터 물리량
     - 일종의 회전력 
        . [참고] => 직선운동 유발, 모멘트 => 회전운동 유발


2. 토크의 표현 

  ㅇ 정의식 :  T = r x F 

      

  ㅇ 토크의 기준점,팔(arm)
     - 기준점        : 회전 효과의 중심을 나타냄 (회전 중심점)
     - r(torque arm) : 기준점(원점)에서 의 작용점까지의 거리 벡터 
        . 이 작용하는 직선과 기준점(원점)까지의 수직 거리
 
  ㅇ 토크의 방향   : r과 F가 형성하는 평면에 직각 (오른손법칙,Right Hand Rule)
     - 병진운동가속도가 증가하는 방향을 양(+)로 취하는 것 처럼, 
     - 회전운동시 토크와 각가속도 방향을 양(+)으로 취함    ☞ 각가속도 벡터 참조

  ㅇ 토크의 단위차원
     - 단위 : [N·m]
     - 차원 : 토크는 일(Work)과 같은 차원(과 거리의 곱)의 물리량이지만, 
              스칼라량인 일과는 달리 벡터량임.

  ㅇ 토크의 크기 : T = r F sin θ
     * θ : r 방향에서 F 방향으로 회전하는 각도
     - r 및 F가 직각(90˚)일 때, 최대
     - r 및 F가 같은(0˚) 또는 반대(180˚) 방향일 때, 0(zero)


3. 전계,자계 회전력쌍극자 회전력
     - 전계 E전기쌍극자 p에 작용하는 회전력
        .   (p : 전기쌍극자모멘트 [[C·m])

     - 자계 B자기 쌍극자(전류 루프)에 작용하는 회전력
        .   (m : 자기쌍극자모멘트 [A·㎡])

  ㅇ 전류 루프 회전력
     - T = r F sin θ = r (i l B) sin θ


[회전 운동] 1. 회전 운동 2. 병진운동,회전운동 비교 3. 토오크 4. 관성 모멘트 5. 각 운동량
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