Damping, Damping Force   제동, 댐핑, 감쇠 (Damping), 감쇠력

(2023-09-26)

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1. 제동 / 감쇠 (Damping) 이란?기계진동에서, 그 크기가 점차적으로 약화되는 현상
     - 운동 진폭시간의 경과함에 따라 감소됨

  ㅇ 통상, 감쇠력, 제동력 (Damping Force) 이란?
     - 마찰력 처럼 운동을 방해하는 

  ㅇ (관계식)
     - 질량에 작용하되, 방향은 속도 x'(위치 변화율 : dx/dt)의 반대방향 임
        .  F감쇠력 = - cx'


2. 제동의 특징비보존력 (Non-conversative)
     - 역학적에너지의 저장,방출 수단이 없음
  ㅇ 소산적 (Dissipative)
     - 기계진동 에너지열 에너지 등으로 소산/소모/소실(Dissipation)되며 변환됨
  ㅇ 통상, 감쇠력은 속도에 비례적으로 표현됨


3. 제동의 종류점성 제동 (Viscous Damping)  :  (가장 기초적이고 많이 쓰임)
     - 속도에 비례하여 감쇠
        . 통상, 상대 속도선형적
        . 즉, 속도에 비례적으로 (감쇠력)이 결정됨 
     - 주로, 점성 유체와 물체 표면 사이의 상대 속도에 의존
         
[# F(\dot{x}) = - c \dot{x} = - c v #]
. c : 점성 제동계수 / 점성 마찰계수(Viscous Damping Coefficient) [N s/m] . v : 상대속도쿨롱 제동, 건 마찰 제동 - 속도에 비례하여 감쇠하나, 속도 방향에 따라 감쇠력 방향도 달라짐
[# F(\dot{x}) = \left\{ \begin{array}{cl} -μN & (\dot{x} > 0) \\ 0 & (\dot{x} = 0) \\ μN & (\dot{x} < 0) \end{array} \right. #]
. μ : 동 마찰 계수 . N : 수직력 ㅇ 구조 (재료/고체/이력) 제동 - 감쇠력이 변위속도 모두의 함수유체 감쇠 (난류 감쇠) (Fluid Friction Damping) - 속도 제곱에 비례하여 감쇠 4. 제동 장치 / 감쇠 장치 (Damper, Dashpot)감쇠기(댐핑기) (Damper) - 질량탄성이 없는 장치로 간주됨 - 감쇠력이 감쇠기 양단에서 상대 속도가 있는 경우에 만 존재 ㅇ 기계식 완충,제동 장치 - 공기식 : 공기 저항력 이용 - 유압식 : 유체 저항력 이용, 유체가 물체와 반대로 상대운동을 함 ㅇ 제동기(감쇠기) 기호 4. 제동 진동의 종류 (Type of Damped Vibration) ※ ☞ 제동 진동 종류 참조 - Overdamped (과 제동) - Critically Damped (임계 제동) - Underdamped (미흡 제동)

진동(감쇠진동)
   1. 감쇠진동   2. 제동/감쇠(Damping)   3. 제동비   4. 감쇠 진동 종류   5. 마찰력  


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