2차 단순 폐루프 제어시스템 예

1.  2차 단순 폐루프 제어시스템 例)

  ※ 여기서, 
     - 2차  :  전달함수 분모 다항식의 차수가 2차
     - 단순  :  영점 또는 추가 극점 없음을 의미하는, 순수한 2차 형태 
     - 폐루프  :  출력 중 일부를 다시 입력 쪽으로 되돌려 입력과의 비교를 하도록 구성한 회로
     - 제어시스템  :  제어 입력에 따라 정해진(때론,적응적) 방법으로 출력을 제어할 수 있는 시스템

  ㅇ 블록선도
     - (단위 피드백 제어시스템)
     

  ㅇ 전달함수
     - (분모 : 2차, 분자 : 상수)
     

  ㅇ 특성 방정식
     -  폐루프 전달함수의 분모다항식 = s2+2ζωns+ωn2 = 특성 방정식 

  ㅇ 극점 위치 (s 평면 상에서)
      

  ㅇ 시간응답
     - (감쇠비 ζ에 따라 단위계단응답이 다르게 나타남)
       

  ㅇ 주파수응답
     - (LPF 형태)