Homogeneous Coordinate   동차 좌표

1. 동차 좌표

  ㅇ 사영 기하학에서 무한원점을 취급이 쉽도록 한 좌표
      - 무한 원점을 다루려면 형식상 특별히 취급해야 하는 여러 불편한 점이 따르므로, 
      - 이것을 보통의 점과 같이 취급하도록 도입된 좌표

  ㅇ 2 차원 좌표를 3 성분으로 표현
     - (x,y) => (xh,yh,h)
        . 동차 파라미터 h는, 0이 아닌 값임
        . x = xh/h, y = yh/h
     - 2 차원 위치 좌표 : h = 1을 사용하여 즉, (x,y,1) 

  ㅇ 3 차원 좌표를 4 성분으로 표현
     - 점   : (x,y,z,1)
     - 벡터 : (x,y,z,0)

  ㅇ 2 차원 변환 행렬 => 3 x 3 행렬