Step Response, Unit Step Response   단위 계단 응답, 계단 응답

(2022-05-31)

첨두값 시간, Peak Time


1. 단위 계단 응답 (Unit Step Response)단위계단함수에 대한 시스템시간응답 특성
     - 시스템시간적으로 얼마나 빨리 반응(속응성)하는가 등
     - 이들을 정량화시키는 척도들 


2. 단위 계단 시간응답의 주요 척도상승 시간 (Rise Time)  tr      : 신속성 척도
     - 일정한 정상상태 최종값의 10% 에서 90% 로 상승하여 도달할 때까지 소요되는 시간정착 시간 (Settling Time)  ts  : 빠른 안정화 척도
     - 최종값의 2% 또는 5% 이내에 들어가 머무르는데 걸리는 시간
        . 제어시스템허용오차 이내에 들어오는데 걸리는 시간 척도

  ㅇ 지연 시간 (Delay Time)  td
     - 최종값의 50%에 도달하는 시간첨두값 시간 (Peak Time)  tp
     - 처음으로 첨두치(peak)에 도달하기까지 걸리는 시간최대 오버슈트 (Maximum Overshoot) : 안정성 척도
     - 최종 정상상태 값과의 오차 (제어시스템상대 안정도의 척도)

  ㅇ 정상상태 오차  ess                 : 정확도 척도
     - 과도응답이 소멸한 후에도 남게되는 정상상태응답과의 오차

     

시스템 응답
   1. 시스템 응답   2. 시간 응답   3. 강제 응답   4. 고유 응답   5. 영상태/영입력 응답   6. 임펄스 응답   7. 주파수 응답   8. 전달 함수   9. 전달함수,주파수응답,임펄스응답 차이점   10. 회로망 응답   11. 계단 응답  
단위계단응답
   1. 계단 응답   2. 상승 시간   3. 정착 시간   4. 오버슈트  


Copyrightⓒ written by 차재복 (Cha Jae Bok)               기술용어해설 후원
"본 웹사이트 내 모든 저작물은 원출처를 밝히는 한 자유롭게 사용(상업화포함) 가능합니다"